Ich überlege schon eine ganze Weile, einen Roboterarm mit SG90 Servos zu machen.
Die Konstruktionen, die man aber so sieht, wackeln aber ziemlich.
https://github.com/Nmast78/Robotic-Arm
Meiner Meinung nach sollten Armteile nicht direkt an der Achse befestigt sein, sondern eine Art Dämpfer dazwischen.
Was meint ihr?