Servus Ferdinand!
Der L293D funktioniert bei deinem einen Motor mit den 500 Ohm sehr gut. Der hätte dann rechnerisch ca. 15mA. Der Motor mit 25 Ohm hat 290mA Stormaufnahme. Der L293D kann gut 500mA schalten. Kurzzeitig (sehr kurz ms...) sogar über 1A. Der L293D braucht selbst an der 5V Versorgung aber schon 30mA oder mehr. Diese Erkenntniss habe ich auch eher schnerzlich machen müssen. Hätte wohl genauer im Datenblatt lesen sollen.
Wegen deiner anfänglichen Frage mit den Relais die nicht unter 20mA zum schalten brauchen ist es kein großes Problem. Du hast ja schon einen ULN2803A. Den kannst du als 8-fach Relaistreiberbaustein verwenden. Er hat die Freilaufdioden schon integriert.
Wie es beschaltet wird in den verschiedenen Fällen habe ich dir mal aufgezeichnet:
Bild hier
Grüße Wolfgang
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