unter 8.1.1.
Das Limit: „Über alle Ein- und Ausgänge dürfen in Summe maximal 500mA fließen“.
Das ist nicht das Limit pro Port, sondern für den gesamten Roboter. Wenn die Pumpe allein schon 300-400mA zieht und dann noch Ventile oder Sensoren aktiv sind, ist das System sofort am Limit.
Warnung: „Geräte die [...] höhere Ströme benötigen oder bei denen das Risiko größerer Spannungs- oder Stromschwankungen besteht sollten z.B. über Relais angeschlossen werden“.
Eine Pumpe ist genau so ein Gerät mit massiven Stromschwankungen (Anlaufstrom).
Keine galvanische Trennung: Die Ausgänge sind direkt mit der Robotersteuerung verbunden: wenn am Port etwas schiefgeht (Kurzschluss/Induktion), schlägt das direkt auf den Roboter durch / dessen Schutzschaltung (Sicherung).
Also ja: Unbedingt ein Relais dazwischen schalten mit einer eigenen Versorgungsssoannung für den Greifer (24V / 2A Netzteil).
Der Verkäufer könnte für Folgeschäden am Roboter, wenn diese durch eine fehlerhafte Beratung oder unvollständige Dokumentation entstanden sind, haften (Mängelhaftung/Gewährleistung). Sonst Produkthaftung des Greiferherstellers, wenn es dort einen Dokumentationsmangel für den User gab wodurch der Cobot beschädigt wurde.
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