Klingt stark nach einem Spannungsabfall unter Last! ⚡ Die Digitalausgänge von Cobots liefern oft nur max. 500mA – wenn Pumpe und Arm gleichzeitig ziehen, bricht die Spannung ein und die Steuerung der Pumpe resettet sich quasi. Dass es einmal klappt und dann nicht mehr, passt genau dazu. Würde da auf jeden Fall ein Relais + separates 24V-Netzteil setzen – ist zwar ärgerlich, wenn’s der Hersteller anders empfohlen hat, aber die sicherste Lösung.