Reachy Mini

[Moppi]

Vielleicht das als Fahrgestell in Jeffs Laden, dem großen Fluss [Waveshare Wave Rover Flexible and Expandable 4WD Mobile Robot Chassis, Full Metal Body, Multiple Hosts Support, with Onboard ESP32 Module] , es passt weil das Ding angeblich mit Textstrings gesteuert werden kann und die Traglast passt zum Kopf, das sollte mit dem Pi einfach zu machen sein. Mit Python etwas dran rum basteln und dann könnte der fahren wo er hin schaut. Einen Greifer vielleicht ähnlich wie bei einem Gabelstapler bloß als Zange
MG996R als Servo vielleicht und ein Greifer beim großen Fluss [G6 Diy aus aus Roboter Roboter Mechanische Standard Klaue Greifer für, Schwarz]. Die Verbindungsteile vielleicht aus dem 3d Drucker mit Kohlefaser-Kunststoff.