Also ich würde schwenkbare rotoren nehmen, ungefähr so:

Bild hier  
(http://www.evo.aero/deutsch/0_neues.htm)

Der hintere Rotor steht so, das man mit ihm doe Horizontale Rotation des Zeppelins regeln kann. Die 2 unteren sorgen für Vor- Auf- und Abtrieb. Wobei die 2 halt drehtbar sind. Bei Sportveranstaltungen wird das recht gerne eingesetzt. Und die Dinger fliegen in der Tat ganz nett und recht gut steuerbar. Ich würde die Gasmenge einfach so genau doseieren, dass der Zeppelin ohne irgendwelche Einflüsse langsam zu Boden sinkt.