Ja das mit der IR Schnittstelle ist blöd. Du hast das einfach ersetzt, d.h. umgebaut? Cool. Ich hab nix umgebaut, ich hab einfach den Tower direkt dahinter montiert (siehe Link zum Poster)

Mein Bot bewegt sich im Moment nur per Zufall nach links oder rechts und nach vorn. (Ich habe die gesuchten Objekte auf der einen Seite der "Spielfläche" und die Ablagefläche auf der anderen Seite positioniert)