Na, vielleicht hast Du ja auch Lust, ein wenig mit dem Calliope und der Regelungsstechnik zu experimentieren.
Die Leistungsdaten der Platine sind gar nicht so schlecht.
Calliope V3
Der Motortreiber ist schon auf dem Calliope eingebaut.
Ich habe mir jetzt mal einen bestellt, um ihn genauer anzuschauen. Im Moment ist mir die Stromversorgung noch unklar: Auf dem Bild sieht es so aus, als wenn das Ganze mit 2xAA oder ähnlich betrieben wird. Das wäre für die Motoren relativ wenig. Auf der Platine befindet sich aber auch ein Boost-Converter der anscheinend die Batteriespannung auf etwa 4V hoch transformiert und ca. 250mA liefern kann.