Zu meiner ursprünglichen Frage nach einer Controllerplatine habe ich diese mit einem ESP32 gefunden.
Mit knapp 20 € hält sich der Preis auch noch in Grenzen.
Cytron hat wohl einige Controllerboards. Ich verwende gerne die PiPico MCUs.
Dieses hier mit PiPico und Motortreiber ist auch recht günstig.
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