Controllerplatine für Roboter wie Asuro

**stochri** · 19.11.2025, 17:30

Bei dem unaussprechlichen Vielzeugs-Laden hab ich eine vermutlich passende Minimalkonfiguration >Plug & Play, inkl. Sensoren und Antriebsräder< gefunden für nen halben Hunderter.

Leider habe ich den schon bestellt und zu spät richtig gelesen: Der Roboter ist ohne Calliope Microcontroller und deshalb deutlich zu teuer. Für das Geld bekommt man eine andere, robustere Version.

Besser wäre ein Roboter mit PiPico, weil Leistungsfähiger.

Bocobot:
https://www.cytron.io/p-bocobot-robo...pi-pico-pico-w

Yahboom:
https://www.amazon.de/Yahboom-Raspberry-Pico-Robot-Project/dp/B0BFHC1KRR

**stochri** · 20.11.2025, 07:14

Ein schöner Roboter ist der Edison V3 für im Moment knapp 50 Euro.
Man kann ihn in Python programmieren.

Es gibt eine Platform für viele Roboter "Open Roberta" das vom Fraunhofer Institut gestützt wird.

Leider finde ich keinen Schalplan. Der Roboter scheint aber einige "Features" des Asuro übernommen zu haben (IR-Dioden als Hindernisserkennung) und es ist ein billig Mikrocontroller eingebaut.

Zwei Infrarot-LEDs vorne links und rechts, kombiniert mit einem IR-Empfängermodul für Hinderniserkennung, Datenkommunikation und Fernbedienungsempfang.
Rot-LED und Fototransistor als Linienverfolgungssensor.
Zwei Fototransistoren als Lichtsensoren links und rechts.
Piezo-Wandler als Geräuschsensor, Lautsprecher und Klatschsensor.
Dreitasten-Tastatur zur Steuerung.
Differentialantrieb mit zwei 3-Volt-Motoren und Radgebern für präzise Bewegung.
GigaDevice GD32F350CBT6 Arm Cortex-M4 32-Bit-Mikrocontroller als Prozessoreinheit.
Integrierte, wiederaufladbare Li-ion Batterie.

**oberallgeier** · 20.11.2025, 09:06

Leider habe ich den schon bestellt und zu spät richtig gelesen ..

Aaua, das hatte ich leider (auch) total schlampig überflogen :-/

Der Edison Roboter V3 – EdPack1 sieht ja wirklich gut aus ! Unterstützung von Fraunhofer klingt auch eher profimässig. Sogar ne Fernsteuerung gibts im gleichen Design. Versand NL oder Kanada ?? :-//

In meinem Fernost-Laden (kauf ich eher selten ein, Reinfälle habe ich sehr selten << 10%) finde ich ne Menge günstiger Spielzeuge.
Beispiel 1 - - - Beispiel 2 - - - Beispiel 3 - - - Beispiel 4 (nicht programmierbar, SEHR simpel) - - - Beispiel 5 - - - Beispiel 6

Aber jetzt muss ich eilig weg. Bis Morgen oder so

**stochri** · 20.11.2025, 12:06

Versand NL oder Kanada ?? :-//

Gibt's auch auf Amaz..

Ich glaube, der Edison V3 kommt aus Australien und wurde 2020 entwickelt.
Das könnte mit Micropython zusammenhängen, weil der Micropython Entwickler Damian George auch aus Australien kommt und ich nirgends die Sourcen dieser Python-Variante finde.
Was aber wirklich genial ist: Man kann den Roboter direkt im Open-Roberta-Simulator laufen lassen. Einfach auf den Edison V3 klicken oder in der Galerie ein Beispiel auswählen. Der ist ähnlich wir Robosim, das ich hier mal vor über 10 Jahren hier mal ins Roboternetz gestellt hatte und den p_mork weiter entwickelt hatte, nur besser.
Man kann im Simulator auch den Python Source Code anschauen, den die Blockprogrammiersprache erzeugt hat.

**stochri** · 21.11.2025, 06:06

Zu meiner ursprünglichen Frage nach einer Controllerplatine habe ich diese mit einem ESP32 gefunden.
Mit knapp 20 € hält sich der Preis auch noch in Grenzen.

Cytron hat wohl einige Controllerboards. Ich verwende gerne die PiPico MCUs.
Dieses hier mit PiPico und Motortreiber ist auch recht günstig.