Controllerplatine für Roboter wie Asuro

[oberallgeier]

. . . Am liebsten wäre es mir, wenn es alle Teile schon zum zusammenstecken gäbe (günstig) . . .

Vor vier Wochen war ich in Wien, im TGM (HTL Höhere Technische Lehranstalt: Technologisches GewerbeMuseum). Dort bauen die im Robotiklabor unter anderem handtellergroße Roboterchen für Labyrinthspiele oder so (hatte ich so nebenbei gesehen - ne ganze Schar davon). Mal dort nachfragen (kann ich beim TGM gern erledigen) oder ähnliche Hochschulinstitute in DE ansprechen? Für Ausbildungszwecke sollte es da doch sinnvolle Stückzahlen geben?

[stochri]

Ja, wäre nett, wenn Du mal nachfragen könntest und ein paar Angaben zu deren Daten machen könntest.
Gerade habe ich den Calli:bot 2 gefunden, der sieht mal auf den ersten Blick nicht schlecht aus.
https://shop.knotech.de/calli-bot/244/calli-bot-2?c=92
Wobei der Roboter ohne Calliope Microcontroller kommt und das Paket zusammen dann schon bei knapp 100 Euro liegt, was die Schmerzgrenze vieler Kursteilnehmer schnell überschreiten könnte.

[oberallgeier]

.. Calli:bot 2 .. und das Paket zusammen dann schon bei knapp 100 Euro ..

Bei dem unaussprechlichen Vielzeugs-Laden hab ich eine vermutlich passende Minimalkonfiguration >Plug & Play, inkl. Sensoren und Antriebsräder< gefunden für nen halben Hunderter. Wär das was? (Sorry wenn das nach Werbung riecht.)
An der andern Sache bin ich dran.

[stochri]

Knapp 50€ .. nicht schlecht. Der mechanische Aufbau ist durch die Platine zwar etwas fragil und vermutlich schwierig zu erweitern, aber der Calliope V3 Mini hat ja einige "Features" im Vergleich zum Asuro. Insbesondere die Peripherieausstattung:

- Beschleunigungssensor
- Microphon
- Lautsprecher
- Bluetooth

Ich wollte schon immer mehr mit einem Beschleunigungssensor experimentieren. Den kann man vermutlich gut als Berührungssensor verwenden. Der Roboter könnte spüren, wenn man ihn anschubbst und dann eine Aktion starten.
Der Nachteil gegenüber den ESP32 oder PiPico2 getriebenen Roboter ist die schwache Rechenleistung.

Man könnte vielleicht diesen Linienfolger mit einem Regler optimieren, wie es damals "waste" gemacht hat ( leider funktionieren die Links zu den alten Beiträgen im Reglungstechnik-Wiki nicht mehr. Das ist sehr schade, weil da viele interessante Informationen diskutiert wurden. )

[oberallgeier]

.. leider funktionieren die Links zu den alten Beiträgen im Reglungstechnik-Wiki nicht mehr .. viele interessante Informationen ..)

Ja, das hatte ich auch schon vermisst, SEHR vermisst. Hatte im Studium Regelungstechnik grad mal ne 4 geschrieben - aber das hiesige Wiki war sicher Schuld an feinen Lösungen die ich im archie und im minid015 untergebracht habe.

[stochri]

Na, vielleicht hast Du ja auch Lust, ein wenig mit dem Calliope und der Regelungsstechnik zu experimentieren.
Die Leistungsdaten der Platine sind gar nicht so schlecht.
Calliope V3
Der Motortreiber ist schon auf dem Calliope eingebaut.
Ich habe mir jetzt mal einen bestellt, um ihn genauer anzuschauen. Im Moment ist mir die Stromversorgung noch unklar: Auf dem Bild sieht es so aus, als wenn das Ganze mit 2xAA oder ähnlich betrieben wird. Das wäre für die Motoren relativ wenig. Auf der Platine befindet sich aber auch ein Boost-Converter der anscheinend die Batteriespannung auf etwa 4V hoch transformiert und ca. 250mA liefern kann.

[stochri]

Bei dem unaussprechlichen Vielzeugs-Laden hab ich eine vermutlich passende Minimalkonfiguration >Plug & Play, inkl. Sensoren und Antriebsräder< gefunden für nen halben Hunderter.

Leider habe ich den schon bestellt und zu spät richtig gelesen: Der Roboter ist ohne Calliope Microcontroller und deshalb deutlich zu teuer. Für das Geld bekommt man eine andere, robustere Version.

Besser wäre ein Roboter mit PiPico, weil Leistungsfähiger.

Bocobot:
https://www.cytron.io/p-bocobot-robo...pi-pico-pico-w

Yahboom:
https://www.amazon.de/Yahboom-Raspberry-Pico-Robot-Project/dp/B0BFHC1KRR