Da war der Asuro schon am Limit und die Leute hatten oft Probleme, die Platine fehlerfrei zu löten. Ich brauche also irgendeine billige Roboterplatform, welche die Leute dann sukzessive erweitern können.
Wäre es dann nicht einen Gedanken wert, einfach eine Träger-/Anschlussplatine für fertige Module (ESP-Board, Motortreiber, Powerbank und ein paar Sensorstecker) zu konstruieren?
Einerseits bekommst Du für den Modulpreis manchmal nicht einmal die Teile und andererseits sind z.B. ESPs als SMD ja auch nicht gerade anfängerfreundlich zu löten.