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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Jaein 
Für den Anfang mit einem Balken und 2 Motoren reicht für ein idealisiertes Modell (was es ja ist) wie du schon gesagt hast ein 2D-System. Da alle Kräfte, also auch die Vektoren, in der gleichen Ebene wirken. Natürlich sind dort noch keine Momente und Seitenwinde usw. beachtet. Das kommt später, zuerst sollten wir uns auf das reine "Newtonsche" Modell beschränken.
Aber lass uns nicht gleich ins Detail gehen sondern mit den Grundlagen anfangen 
Gruß, Sonic
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