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Thema: TDR Messgerät Entwicklung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    Erste Programmschnipsel!
    Ich hab mal für den Controller ein erstes rudimentäres Programm geschrieben.
    Die gelben Impulse sind 240 Stück für jeweils 11µs.
    Die violette Kurve ist der Ausgang des D/A Wandlers, der als Vergleichsgröße für die Komparatoren dienen soll. ( Hab das 'e' entfernt! )
    Die ersten 120 Messungen für steigende Flanken, die 2ten 120 für fallende.
    Das Ganze dauert ca.8 ms. Die Auswertung, sortierung und Übertragung braucht dagegen knapp 700ms ( Hier nicht sichtbar ).
    Bild  
    Geändert von wkrug (31.08.2025 um 08:13 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
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    Sorry, aber es tut weh, das zu lesen: Es heißt "Komparator" .... ohne jegliches "e" im Wort.
    Ich programmiere mit AVRCo

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    Ich hab mich in der Zwischenzeit an die Anbindung des TDC7200 an den AVR64DB48 gemacht.
    Die Datenreihen habe Ich über die serielle Schnittstelle ausgelesen und die Daten in Openoffice eingelesen daraus wurde dann ein X-Y Diagramm gezeichnet.

    Die Oszilloskopausgabe:
    Bild  
    Das Diagramm aus den Messwerten:
    Bild  
    Ich finde das jetzt gar nicht so schlecht.
    Das Messobjekt war ein 50m 3x1,5mm² Gummikabel.
    Die dicken Gnubbel sind die einzelnen Messwerte.
    Unvollständige Messungen wurden dabei Wertemäßig auf 0 gesetzt.
    Diese Darstellung möchte Ich dann später auch auf dem Display haben.
    Das Ganze existiert zur Zeit nur als Aufbau auf einem Bread Board.
    Geändert von wkrug (08.09.2025 um 20:04 Uhr)

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    Ich bin jetzt auf ein Problem mit dem TDC7200 gestossen.
    Für die Messung der hinteren Flanken hab Ich das Stop Signal auf fallende Flanke eingestellt.
    Die Messung läuft aber weiterhin auf die steigende Flanke des Stop Signals.
    Hat da irgend jemand eine Idee was das sein könnte.
    Die Messung läuft dann richtig, wenn das Start Signal wieder low ist.
    Dann misst das Teil die fallende Flanke des Stop Signals mit den richtigen Zeiten.
    Ich hab auch schon versucht das Start Signal stark zu verkürzen, was aber keine Änderung brachte.
    Anbei die Init Sequenz zur Messung der fallenden Flanke des Stop Signals.
    Code:
    void TDC7200_CONFIG_MODE2_FALLING (void)
    {
        //setup CONFIG1 register ( Force Calibration, Falling Edge, Mode 2, Prepare new Measurement )
        TDC7200_WRITE_8(0x00, 0x93);
        //setup CONFIG2 register
        TDC7200_WRITE_8(0x01, 0x40); // sets calibration periods = 10, no average,  Single Stop
        //setup Interrupt status register
        //writeRegister(0x02, 0x00);
        //setup Interrupt MASK register Clock Overflow, Course Overflow, New Measurement Interupt enabled
        TDC7200_WRITE_8(0x03, 0x07);
        //setup coarse counter overflow_H register
        TDC7200_WRITE_8(0x04, 0xFF);
        //setup coarse counter overflow_L register
        TDC7200_WRITE_8(0x05, 0xFF);
        //setup clock counter overflow_H register
        TDC7200_WRITE_8(0x06, 0xFF);
        //setup clock counter overflow_L register
        TDC7200_WRITE_8(0x07, 0xFF);
        //setup clock counter stop mask_H register
        TDC7200_WRITE_8(0x08, 0x00);
        //setup clock counter stop mask_L register
        TDC7200_WRITE_8(0x09, 0x00);
    }

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Bit D5 auf 1?

    Der Wert 0x93 von rechts nach links bei 0 beginnend:

    Bit Wert
    0 1
    1 1
    2 0
    3 0
    4 1
    5 0 <- müsste 1 sein?
    6 0
    7 1


    Schau mal bitte im Datenblatt nach.
    Mit freundlichem Gruß
    Moppi

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    Ich werd's versuchen.
    Normalerweise ist dieser Trigger aber ein Ausgang des TDC7200 mit dem man einen externen Baustein ansteuern kann, damit er die nötigen Impulse erzeugt.

    Seltsamerweise funktioniert das Ganze, allerdings rund 80 Messzyklen später, wenn das Startsignal dann wieder auf LOW liegt ( Ich mach ja 240 Messzyklen für eine komplette Ausgabe ) .
    Siehe Bilder im POST #28.
    Darum habe Ich mit einem Differenzierglied versucht den Startimpuls in der Länge zu verkürzen - Das verändert aber nichts.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Seltsamerweise funktioniert das Ganze, allerdings rund 80 Messzyklen später, wenn das Startsignal dann wieder auf LOW liegt
    Schau mal auch, ob Du den Start der Zählung nicht durch einen Impuls triggern musst. Dann wäre das ein kurzer High-Impuls statt das Signal auf High zu belassen. Wenn ich das richtig deute, dass Du mit Startimpuls den Impuls am Eingang des IC meinst, der die Messung startet. Eventuell hat der einen Bereich in dem der Eingang einem bestimmten Pegel ausgesetzt sein muss, damit der anfängt zu zählen. Danach müsste der zurückgesetzt werden.
    Mit freundlichem Gruß
    Moppi

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