Ich glaube nicht, dass man um den Heli zu Stabilisieren einen ATMEL braucht. Mit 3 Kreiseln könnte man den Heckrotor den Drift und den nick/roll ausgleichen; Man müsste dazu nur die Kreisel an den richtigen Stelln des Helis anordnen und mit den jeweiligen Steuerservos verbinden.

MfG Andi