Also ich denke nicht, daß ein ATmega32 "zu groß" ist für den Anfang...
im Prinzip ist das doch auch nichts anderes als ein Mega8 mit mehr Speicher und mehr Ports.


Alles was du brauchst gibts auf www.robotikhardware.de (wenn der Shop wieder auf ist)
Ich glaube der ISP-Adapter für die parallele Schnittstelle kostet da ca. 15€.


Wenn du noch keinen Controller gekauft hättest, hätte ich dir empfohlen einen RN-Control 1.4 Bausatz zu bestellen.
Da ist aber schon ein Mega32 dabei, und insofern ist das für dich wohl nicht sinnvoll.

Du könntest aber auch nur die RN-Control Platine kaufen (also ohne Bauteile),
dann müsstest du halt die Teile die du brauchst woanders besorgen.