Vielleicht bin ich im ganz falschen Film, drum frag ich erst mal.
Dieser Antrieb hat aber „keine“ Präzision und bei Stillstand sehr wenig Drehmoment.
Meinst Du das Haltemoment bei Stillstand? Dann täte es ja auch eine einfache Bremse.
Was meinst Du aber mit "Präzision"? Zu wenig Auflösung in der Lagemessung (Inkrementalgeber)?
Was für einen Antrieb hast Du denn? Einen normalen DC-Brushmotor? Der sollte ja eigentlich gerade bei langsamer Drehzahl das höchste Drehmoment abgeben können.