Wie RN-MOTOR ansteuern mit AVR und Bascom?

**Alter Knacker** · 28.04.2005, 19:31

hi,
hab mir eine platine gebaut, die joystick auslesen soll und rn-motor die befehle weitergeben soll.
laut dokumentation sollen da printbefehle gesendet werden.

Code:

 $regfile = "m16def.dat"
 $crystal = 16000000
 $baud = 9600
Print "#rmi" + Chr(0) + Chr(40)                             'Linker Motor auf 400mA
Wait 1
Print "#rmo" + Chr(0)                                       'Linker Motor ein
Wait 1
Print "#rmd" + Chr(0) + Chr(1)                              'Linker Motor nach rechts drehen
Wait 1
Print "#rmg" + Chr(0) + Chr(255)                            'Langsame Gecshwindigkeit
Do
Print "#rme" + Chr(0)                                       'Linker Motor endlos drehen, bis stop kommt
Wait 20
Print "#rms" + Chr(0)                                       'Linker Motor stop
Wait 1
Loop

im hterm sehe ich die befehle richtig, rn-motor reagiert aber überhaupt nicht, also rein gar nichts tut sich.
wo ist mein denkfehler?
thx knacki

**pebisoft** · 28.04.2005, 23:17

ist ein bisschen unklar, stell mal das ganze problem rein damit man es einmal verfolgen kann. hast du einen analogen joy oder einen digitalen joy.
mfg pebisoft

**Alter Knacker** · 28.04.2005, 23:22

erm....
hab zur zeit gar nix angeschlossen ausser der rn-motor.
das sollte bloss ein test sein, ob die ansteuerung funzt.
(ohne joystick, adc oder sonstwas)

RS232 per hterm ausgelesen liefert die printbefehle klar ersichtlich, rn-motor anstelle hterm tut gar nichts.
mfg knacki

**Alter Knacker** · 29.04.2005, 16:25

also es liegt vermutlich an den zahlen (40 und 255), da werden sonderzeichen draus.
wie also muss die syntax sein?
thx knacki

**Alter Knacker** · 09.05.2005, 13:38

also jetzt hab ichs mit hex und binär versucht, da gehts schonmal gar nicht

mfg knacki

09.05.2005, 19:37

Schon mal die beiliegende PC-Ansteuersoftware genutzt? Da kann man die Befehle auch entnehmen

**Alter Knacker** · 09.05.2005, 19:45

das vb-programm geht ja.
für Bascom ist kein beispiel dabei für rs232, und das l2c-testprogramm arbeitet nicht mit "chr(0)".

ich hab auch die beschreibung ausgedruckt, und wenn ich nicht scheinbar blind wäre oder den bescheuertsten denkfehler hätte, würde ich nicht fragen

mfg knacki

**pebisoft** · 09.05.2005, 23:25

alle zeichen unter 32 sind sonderzeichen also steuerzeichen die teilweise vom terminal als steuerzeichen benutzt werden und beim anwender nicht als zeichen zur ausführung kommen.
mfg pebisoft