Welcher Motor ist stark genug?

[oberallgeier]

.. Der aktuelle Stand .. 12v Lifepo 8Ah .. L298n .. 5-10kg .. 1-2 Kmh glattem ebenem Untergrund .. Idee was ich da nehmen kann ..

Grüß Dich

bei meinem archie habe ich diese Motoren (2 Stk) mit Rädern Ø 82mm. Motortreiber ist VNH2SP30 auf ner fertigen RN-VNH2 Dualmotor mit 12VBlock. Der archie (knapp 7 kg) lief vor Jahren bei nem Test (Turnhalle) runde 5 km/h - noch unter Fullspeed. Zur Motorauslegung hatte ich im RN die Auslegungsseite gelesen und selber geschätzt. Dann hatte ich die beschriebenen knapp 1 Nm pro Motor für ausreichend befunden (mit ChatGPT konnte man damals - glücklicherweise - nicht sprechen zumal ich manchen "Fachleuten" sowieso skeptisch gegenüber stehe).

[Holomino]

Der Link zur Auslegungsseite:
https://rn-wissen.de/wiki/index.php?...raft_berechnen

Mal grob überschlagen, was ChatGPT gesagt hat:
Mit 8,5Nm pro Motor und dem Radradius von 11,5cm als Wickelspule für ein Seil verwendet:
2 * 8,5Nm/0,115m = 147N
Das sind ca. 14,5kg gegen die Schwerkraft senkrecht nach oben.

Das ist nicht besonders zielführend.