Hallo ihr Lieben,

es sind ein paar Jahre vergangen, aber mein Projekt ist noch immer nicht fertig 😅
Im Moment bin ich mit der Wahl der Motoren beschäftigt.

Der aktuelle Stand ist folgender:
12v Lifepo 8Ah (mit Option auf einen zweiten)
L298n Motortreiber
23cm Durchmesser Räder
Controller Raspberry Pi mit ROS.
Ca 5-10kg Zielgewicht
1-2 Kmh Zielgeschwindigkeit
Bewegt sich nur auf glattem ebenem Untergrund

Erstes Ziel: einfache Bewegungsmuster mit Ultraschall Sensoren. Später ggf. Kamera oder Lidar Navigation.

Nach einem ausgiebigen Gespräch mit ChatGPT und Gemini Live bin ich zu der Erkenntnis gekommen, dass ich wohl 8,5Nm Motoren brauche. Bis jetzt hatte ich immer den Fokus auf Rb35 1:100 Motoren. Die die ich schon vor Jahren gekauft habe, reichen vorne und hinten nicht, weil die wohl maximal 1kg Gewicht bewegen können... Oder?
Leider habe ich das Problem, dass ich keine solche Motoren finde, ohne dass der Kauf mein Portemonnaie sprengt 😅

Habt ihr eine Idee was ich da nehmen kann?
Danke für eure Hilfe und Mühe 🌻