Hallo,

Wie wäre es mit einer H-Brücke die du PWM-Steuerest und einem Hall-Sensor bei der Welle des Motors. Die PWM kommt von einem AT90S2313, der die Drehzahl überwacht und bei Laständerung auch nachregelt. Ich baue derzeit solch einen Drehzahlsteller. Jedoch ist der für 24V Motoren mit 6-7A Dauerstrom ausgelegt. Du müsstest also ein neues Layout machen, mit mehreren parallel geschalteten Fet's. Ich werde den Schaltplan in ein paar Wochen warscheinlich hier zum Download zur verfügung stellen inclusive Software für SPI-Ansteuerung. Die Option für I2C, TTL, RS232 usw. hab ich bei der Schaltung offen gehalten, so das jeder sich den Regler per SW auf seine eigenen Bedürfnisse zuschneiden kann.