Hi Sabine,

gehe davon aus, dass Du von der Software von Robotikhardware sprichst...
Gleiche Symptome hatte ich auch.
Schließe alles an, also die I2C-Leitungen zu Deiner Applikation, und am Wichtigsten die Spannungsversorgung des I2C-RS232 Konverters und der Appl., erst dann das Programm starten...
Das hat mir Frank von Robotikhardware geschrieben und seither geht es immer...

Grüße Ralf