Wenn du schon in C programmieren kannst nimm doch einen AVR...
(z.B. einen ATmega32)
Die kann man in Assembler, C, C++ und Basic programmieren,
dadurch sind sie i.d.R. schneller als die C-Control (da läuft ja ein Interpreter drauf)
Natürlich braucht man auch noch ein bischen Hardware drumrum
(der Controller allein macht ja noch nich besonders viel )
da würde ich eines der Roboterboards von www.robotikhardware.de empfehlen (z.B. RN-Control).
Die verwenden viele hier (ich auch), d.h. bei Problemen findet man schnell Hilfe.
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