Rocker Bogie Rover

[jan5366x]

Moin,

ich habe letzten Monat angefangen einen Rocker-Bogie-Rover zu basteln.



https://github.com/Jan5366x/rocker-bogie-rover/

(Mehr Details und Bilder zum Ablauf findet Ihr unter /documentation)

Ich werde hier von Zeit zu Zeit updates posten, und freue mich auf euer Feedback,
und bin sehr gespannt ob ich trotz wenig Erfahrung ein so großes Projekt stemmen kann.

Viele Grüße

Jan

[Gerdchen]

Hallo!
Super, ein neues interessantes Projekt. Ist hier leider immer seltener zu bestaunen.

Ich habe auch mal vor einiger Zeit mit so einem Rover-Projekt geliebäugelt. Ich wollte mich beim Fahrgestell allerdings am "Sherpa - Rover" orientieren. https://video.golem.de/wissenschaft/7507/sherpa-rover-zur-planeten-erkundung.html


Auf jeden Fall viel Erfolg für Dein Projekt.

[jan5366x]

Vielen Dank!

Ja, das Sherpa - Rover Design ist auch sehr spannend, lass es mich gerne wissen falls du das Projekt doch startest.

Der Grund warum ich mich für einen Rocker-Bogie-Rover entschieden habe, ist die gesteigerte Komplexität durch die vielen Motoren, und das längere Gehäuse um daraus eine modulare Platform zu bauen.
Ein Greifarm wäre z.B. cool, aber nun ja erstmal ein Schritt nach dem nächsten.