Ich möchte eine örtliche Schule bei einem Roboterprojekt unterstützen und weiß nicht, welchen Weg ich mit den Motoren einschlagen soll: Gleichstrommotor oder Schrittmotor? Gleichstrom wäre wirklich einfach und PWM zur Geschwindigkeitsregelung, aber ich bin mir nicht sicher, wie ich den Controller bidirektional machen kann.
Ich glaube nicht, dass der RPi schnell genug wäre, um den Schrittmotor zu steuern, und wir bräuchten einen Schrittmotor-Controller, und dann aktiviert der RPi einfach den Controller-Chip. Aber so wäre ein Rückwärtsgang viel einfacher.
Hat jemand eine Idee, was der beste Weg ist? Idealerweise der Gleichstrommotor, aber wie macht man den Motor bidirektional?
Mit einer H-Brücke:Idealerweise der Gleichstrommotor, aber wie macht man den Motor bidirektional?
https://dieelektronikerseite.de/Lect...-Schaltung.htm
Die gibt es entweder als fertige Module...
(z.B. https://www.reichelt.de/entwicklerbo...n-p282644.html)
...oder auch als IC...
(z.B.: https://www.reichelt.de/push-pull-4-...3-b-p9660.html)
...oder, wenn's was ganz Spezielles werden soll, kann man sich so was auch aus Transistoren und Logikbausteinen selber bauen.
Kurz: Mannigfaltiges Angebot, das Du unter dem Suchbegriff "H-bridge motor driver" findest.
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