Ansteuerung eines SparkFun AS7265x Triad Sensors

**Holomino** · 21.09.2024, 07:42

Aber da werd Ich auch noch drauf kommen.

Dieser Sensor scheint auch so ein Exemplar mit Code statt Doku zu sein. Das wird jetzt immer häufiger.
Im Git (https://github.com/sparkfun/SparkFun...rary/tree/main) bekommst Du dafür recht einfache Beispiele.

Das ist zwar alles Arduino, aber den eigentlichen Knoten (das TWI-Handling) hast Du ja jetzt mit dem Lesen/Schreiben der virtuellen Register zumindest grob gelöst.

**wkrug** · Heute, 00:24

Die Lösung fand sich in der Datenblattsammlung von AMS ( OSRAM ).
Dort sind auch die einzelnen Sequenzen zum Lesen und Schreiben beschrieben.
Sparkfun hat da anscheinend abgekupfert, aber nicht wirklich gut.
Was noch zu sagen wäre: Nach der Auswahl des Chips und der Sequenz zum Sampeln aller 6 Werte eines Chips ist eine Delay Zeit von ( Samplezyklen * 2,8 * 1,5ms ) einzufügen, sonst werden nur 0x00 oder falsche Werte ausgelesen.
Bei mir funktioniert es nun so einigermassen!

**Holomino** · Heute, 06:41

Hmmm?!?

Das ist aber nicht die ominöse Delay-Konstante aus dem Quellcode?

Code:

#define AS7265X_POLLING_DELAY 5 //Amount of ms to wait between checking for virtual register changes

Haben die so ziemlich in jede Registerzugriffsroutine mit einem Delay() reingeknallt.

**wkrug** · Heute, 07:00

Das ist aber nicht die ominöse Delay-Konstante aus dem Quellcode?

Nein, diese Polling Konstante wird in der while(1) schleife beim Auslesen des Status Registers benutzt um den Prozess zu verlangsamen.
Ich hab da "_delay_ms(AS7265X_POLLING_DELAY);" draus gemacht.
Beim Auslesen der Sensorwerte müssen die Anzahl der gewünschten Samples * 2,8 und dann noch mal 1,5 ( also *4,2 ) in ms genommen werden.
Ich hab's der Einfachheit halber gleich mal 5 genommen.
Die Sequenz zum Auslesen der 3 Sensoren sieht dann so aus:

Code:

void getchanneltop(void)
{
    uint8_t pointer = 0;
    uint8_t buffer = 0;
    //Readout Data
    selectDevice(AS72651_NIR);
    setMeasurementMode(AS7265X_MEASUREMENT_MODE_6CHAN_ONE_SHOT); //One-shot reading of VBGYOR
    _delay_ms(AS7265X_INTERGRATION_TIME*5);
    for(uint8_t i=0x08;i<0x14;i+=2)  //Für i hab Ich dann gleich die richtigen Register Adressen benutzt.
    {
        //selectDevice(AS72651_NIR);
        buffer=i2m_AS72xx_topread(i);
        Top_read[pointer]=buffer;
        Top_read[pointer]=(Top_read[pointer]<<8);
        buffer=i2m_AS72xx_topread(i+1);
        Top_read[pointer]|=buffer;
        pointer++;
    }
    //Readout Data
    selectDevice(AS72652_VISIBLE);
    setMeasurementMode(AS7265X_MEASUREMENT_MODE_6CHAN_ONE_SHOT); //One-shot reading
    _delay_ms(AS7265X_INTERGRATION_TIME*5);
    for(uint8_t i=0x08;i<0x14;i+=2)
    {
        //selectDevice(AS72652_VISIBLE);
        buffer=i2m_AS72xx_topread(i);
        Top_read[pointer]=buffer;
        Top_read[pointer]=(Top_read[pointer]<<8);
        buffer=i2m_AS72xx_topread(i+1);
        Top_read[pointer]|=buffer;
        pointer++;
    }
    //Readout Data
    selectDevice(AS72653_UV);
    setMeasurementMode(AS7265X_MEASUREMENT_MODE_6CHAN_ONE_SHOT); //One-shot reading
    _delay_ms(AS7265X_INTERGRATION_TIME*5);
    for(uint8_t i=0x08;i<0x14;i+=2)
    {
        //selectDevice(AS72653_UV);
        buffer=i2m_AS72xx_topread(i);
        Top_read[pointer]=buffer;
        Top_read[pointer]=(Top_read[pointer]<<8);
        buffer=i2m_AS72xx_topread(i+1);
        Top_read[pointer]|=buffer;
        pointer++;
    }

}

Das Ganze war schon ein längerer Kampf.
Was immer noch passiert ist, das der Sensor ab und zu kein ACK auf dem I2C bus sendet, aber da hab Ich dann Zeitschleifen rein gemacht, damit der Controller nicht blockiert wird.
Watchdog wäre auch ein Alternative gewesen, allerdings würde der Controller die komplette Initialisierung durchlaufen und das wollte Ich vermeiden.