Ansteuerung eines SparkFun AS7265x Triad Sensors

[Holomino]

Hmmm?!?

Das ist aber nicht die ominöse Delay-Konstante aus dem Quellcode?

#define AS7265X_POLLING_DELAY 5 //Amount of ms to wait between checking for virtual register changes

Haben die so ziemlich in jede Registerzugriffsroutine mit einem Delay() reingeknallt.

[wkrug]

Das ist aber nicht die ominöse Delay-Konstante aus dem Quellcode?

Nein, diese Polling Konstante wird in der while(1) schleife beim Auslesen des Status Registers benutzt um den Prozess zu verlangsamen.
Ich hab da "_delay_ms(AS7265X_POLLING_DELAY);" draus gemacht.
Beim Auslesen der Sensorwerte müssen die Anzahl der gewünschten Samples * 2,8 und dann noch mal 1,5 ( also *4,2 ) in ms genommen werden.
Ich hab's der Einfachheit halber gleich mal 5 genommen.
Die Sequenz zum Auslesen der 3 Sensoren sieht dann so aus:

void getchanneltop(void)
{
    uint8_t pointer = 0;
    uint8_t buffer = 0;
    //Readout Data
    selectDevice(AS72651_NIR);
    setMeasurementMode(AS7265X_MEASUREMENT_MODE_6CHAN_ONE_SHOT); //One-shot reading of VBGYOR
    _delay_ms(AS7265X_INTERGRATION_TIME*5);
    for(uint8_t i=0x08;i<0x14;i+=2)  //Für i hab Ich dann gleich die richtigen Register Adressen benutzt.
    {
        //selectDevice(AS72651_NIR);
        buffer=i2m_AS72xx_topread(i);
        Top_read[pointer]=buffer;
        Top_read[pointer]=(Top_read[pointer]<<8);
        buffer=i2m_AS72xx_topread(i+1);
        Top_read[pointer]|=buffer;
        pointer++;
    }
    //Readout Data
    selectDevice(AS72652_VISIBLE);
    setMeasurementMode(AS7265X_MEASUREMENT_MODE_6CHAN_ONE_SHOT); //One-shot reading
    _delay_ms(AS7265X_INTERGRATION_TIME*5);
    for(uint8_t i=0x08;i<0x14;i+=2)
    {
        //selectDevice(AS72652_VISIBLE);
        buffer=i2m_AS72xx_topread(i);
        Top_read[pointer]=buffer;
        Top_read[pointer]=(Top_read[pointer]<<8);
        buffer=i2m_AS72xx_topread(i+1);
        Top_read[pointer]|=buffer;
        pointer++;
    }
    //Readout Data
    selectDevice(AS72653_UV);
    setMeasurementMode(AS7265X_MEASUREMENT_MODE_6CHAN_ONE_SHOT); //One-shot reading
    _delay_ms(AS7265X_INTERGRATION_TIME*5);
    for(uint8_t i=0x08;i<0x14;i+=2)
    {
        //selectDevice(AS72653_UV);
        buffer=i2m_AS72xx_topread(i);
        Top_read[pointer]=buffer;
        Top_read[pointer]=(Top_read[pointer]<<8);
        buffer=i2m_AS72xx_topread(i+1);
        Top_read[pointer]|=buffer;
        pointer++;
    }

}

Das Ganze war schon ein längerer Kampf.
Was immer noch passiert ist, das der Sensor ab und zu kein ACK auf dem I2C bus sendet, aber da hab Ich dann Zeitschleifen rein gemacht, damit der Controller nicht blockiert wird.
Watchdog wäre auch ein Alternative gewesen, allerdings würde der Controller die komplette Initialisierung durchlaufen und das wollte Ich vermeiden.

[wkrug]

Nachtrag:

Was noch zu den AS7265x Sensoren zu sagen wäre ist, das Sie schnelle Abfragen auf dem I2C Bus nicht mögen.
In der Arduino lib sind vermutlich dehalb auch sehr viele Zeitschleifen eingefügt.
Manchmal hägen sich die Module dermassen auf, das auch ein Softwarereset nichts mehr hilft.

In der endgültigen Version werd Ich wohl den Reset Pin ansteuern um da wieder raus zu kommen.

Die Abfrage eines Moduls dauert im Besten Fall bei mir 1/2 Sekunde für die 18 möglichen Wellenlängen.

Ob das mit der seriellen Schnittstelle besser geht hab Ich nicht getestet.