Ich habe Probleme das oben genannte Sensor Board über I2C anzusprechen.

Anscheinend gibt es da 4 Register die man ansprechen kann.
Der Rest ist in sogenannten virtuellen Registern.

Über I2C kann man doch eigentlich nur die Adresse des Bausteins angeben und eines oder mehrere Bytes senden bzw. empfangen.

Wie kann man z.B. das Status Register auslesen? Gibt man die Adresse des Bausteins mit einem Lesebefehl an, kann man die Register doch nicht mehr addressieren.
Das Datenblatt gibt sich da kryptisch.
Im Pseudocode werden da direkt die Registeradressen mit 0x00 bis 0x03 angesprochen.

Die Arduino library hab Ich mir auch angesehen, aber auch daraus werd Ich nicht schlau, zudem werden da auch noch weitere Bibliotheken der ARDUINO Plattform verwendet.

Hat sich da schon mal wer damit beschäftigt?