Aber da werd Ich auch noch drauf kommen.
Dieser Sensor scheint auch so ein Exemplar mit Code statt Doku zu sein. Das wird jetzt immer häufiger.
Im Git (https://github.com/sparkfun/SparkFun...rary/tree/main) bekommst Du dafür recht einfache Beispiele.

Das ist zwar alles Arduino, aber den eigentlichen Knoten (das TWI-Handling) hast Du ja jetzt mit dem Lesen/Schreiben der virtuellen Register zumindest grob gelöst.