Schrittmotor-Endeffektor

[carl22]

Im Moment habe ich einen Roboter mit einem Schrittmotor als Endeffektor. Derzeit wird der Motor von einer externen Stromquelle gespeist und über einen an einen Laptop angeschlossenen Arduino Uno gesteuert/gestartet. Gibt es eine Möglichkeit, den Arduino an den Roboter oder Controller anzuschließen, um den Motor in einem Programm zu starten, beispielsweise mit DO oder AO?

[Crazy Harry]

Die Frage, die sich jeder stellt: Was ist ein Endeffektor???

Ok das gibts wirklich
https://de.wikipedia.org/wiki/Endeffektor

Um deine Frage zu beantworten: Bestimmt, aber keiner kennt deinen Roboter.

[mariahcarey23]

Du kannst digitale Ausgänge des Arduino verwenden, um den Schrittmotor zu steuern. Verbinde die Steuersignale des Schrittmotortreibers (z.B. A4988 oder fnaf DRV8825) mit den digitalen Pins des Arduino.