Im Moment habe ich einen Roboter mit einem Schrittmotor als Endeffektor. Derzeit wird der Motor von einer externen Stromquelle gespeist und über einen an einen Laptop angeschlossenen Arduino Uno gesteuert/gestartet. Gibt es eine Möglichkeit, den Arduino an den Roboter oder Controller anzuschließen, um den Motor in einem Programm zu starten, beispielsweise mit DO oder AO?