Bei Pneumatik ist es kaum möglich gezielt irgendwelche Zwischenstellungen anzufahren.
Wenn man sowas braucht sollte man Hydraulik verwenden, denn da ist das kein Problem.

Alternativ gibt es von Festo auch sog. "pneumatische Muskeln",
das ist eine art Gewebeschlauch der seine Länge ändert wenn man Druck drauf gibt (wird kürzer).
Mit den Dingern ist es schon eher möglich Zwischenstellungen zu erreichen,
allerdings braucht man immer irgendwas das den "Muskel" auseinanderzieht wenn der Druck weg ist
da die prinzipbedingt nur in einer Richtung Kraft ausüben können.