Hallo,

grundsätzlich ist es möglich einen Pneumatikzylinder "lage zu regeln" allerdings setzt das profunde Kenntnisse in der Materie voraus denn die beidseitige Ansteuerung eines doppelwirkenden Zylinders ist nicht so trivial wie mancher glauben mag da die Druckdifferenzen auf beiden Seiten des Arbeitskolben zu nichtlinearen Reaktionen führen.
Ein guter preiswerter Einstieg sind Einwegspritzen (ohne Kanüle) aus der Apotheke in unterschiedlichen Größen. Wenn Du zur Druckerzeugung eine Membranpumpe nimmst und den Luftschlauch aus dem Zooladen kannst Du viel lernen. Erste Versuche gehen auch nur mit Spritzen welche einfach mit Schläuchen und/oder T-Stücken etc. verbunden sind.

Gruß Hartmut