Deine Frage kann ich dir nicht beantworten, aber welches Problem hatte denn der alte Motor?
Schrittmotoren gehen nun eher nicht kaputt. Ich habe zwar keinen Roboter, aber seit 10 Jahren eine Portalfräse mit inzwischen sehr vielen Betriebsstunden. Allerdings haben deren Motoren kein Getriebe.