12. Mechonics Piezo Antriebe und optische Bänke

Diese Miniature Translation Stage (Mitte) ist modular aufgebaut und hat einen Weg von 8, 18 oder 30mm, der auf der Messe (links) sogar ein bisschen mehr. 2mm/sec ist nicht sehr schnell aber die Masse von um 50g und die Antriebskraft von 4,5N finde ich beeindruckend.
Sehr gut ist die Wegauflösung beim Antrieb, es sind 0,2µm pro Schritt. Er kann auch 1/16 Schritte machen. Gemessen wird übrigens extern mit einem kleinen Wegaufnehmer (rechts)mit bis zu 50nm Auflösung.

Der Clou an der Sache ist der Antrieb, er ist im Gerät integriert, geradezu versteckt. Ein Piezoantrieb, der über eine Stahlstange die Verbindung mit dem doppelt geführten Wagen hält. Er vibriert in Längsrichtung mit ca. 2kHz und zwar mit einer asymmetrischen Kurvenform, bei der die Haftreibung mit dem Wagen jeweils nur einseitig überschritten wird.


http://www.mechonics.de/en/Shop.aspx
http://www.mechonics.de/en/data/MS30.pdf
Bild hier   Bild hier   Bild hier  


Es hat mich sehr beeindruckt, und ich habe es auch gleich ausprobiert mit einem Piezofeuerzeugzünder und einem Stück Drahtkleiderbügel.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=84344#84344