@Pin 10: könnt sein, ka

@Richtung änder: Du nimmst 2 Ausgänge und schließt den Motor immer verkehrt an. Also, ungefähr so:

A,B .... Kontakte des Motors

Code:
Q1 ---- A    B ---- 9V
Q2 ---- B    A ---- 9V
Dann dreht sich der Motor, wenn du den einzer setzt in die eine, wenn du den zweier setzt, in die andere Richtung.

MfG
Mobius