Für die Steuerung eines Roboters ist Infraschall aber ungeeignet. Bei dieser niedrigen Frequenz kann man höchstens 2-3 Bytes pro Sekunde übertragen. Der hörbare bereich scheidet wohl aus, da man keinen Lärm erzeugen will. Daher bleibt nur der Ultraschallbereich, also Frequenzen >= 20 kHz.
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