Also, nein, du musst nichts invertieren. Einen eigentlichen ICP gibt es bei PICs nicht (bzw. es nichts anders, als wenn du dein PIC in den Programmierer setzt).

Am Besten lie smal diese Seite durch, da findest du eigentlich alles wichtige. Ach, ja, pass aber auf, dass der ICP-Draht nicht zu lang wird und dass die Clock-Leitung von der Data-Leitung abgeschirmt ist (sind die meisten Fehlerquellen, auch bei mir). Ist aber alles schön auf der Seite beschrieben.

Wenn dann noch Fragen sind, einfach rühren
MfG
Mobius