Klar, das geht! In Estlcam musst du eigentlich nichts ändern – wichtig ist, dass die TMC2209 auf dem Shield die gleichen Pins wie die originalen A4988-Treiber belegen und im UART-Modus (mit den Jumpern richtig eingestellt) laufen. Achte besonders darauf, dass die Motoren nicht überhitzen, da die TMC2209 leiser, aber manchmal "unsichtbar" heißer laufen können.