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Welche Modellmotore willst du testen? Hast du ein Foto vom Aufbau?

Schrittmotoren sind eher zum positionieren gedacht. Wenn die Kraft nicht mehr ausreicht bleibt er stehen und vibriert nur mehr. Es gibt 3 Möglichkeiten:
Strom höher einstellen (wenn der Motor bzw. Der Treiber nicht schon am Limit sind)
Stärkeren Motor/Treiber
Generell anderer Motor und keinen Schrittmotor.

PS: Regeln ist auch etwas anderes, wird oft falsch verwendet. Das ist eine Steuerung. Bei einer Regelung führst du den Istwert zurück und regelst nach.

MFG Hannes