__ Zeitschleife ohne Programmunterbrechung (Aller NeuAnfang ist schwer)

[frabe]

Hi Crypi .
Vieln Dank für deine Mühe

Mein oben genannter Code ist ledigtlich eine Testumgebung, um wieder in die Programmier-Feeling zu kommen.
Tatsächlich klappt das mit den LED-Umschaltung, der Summer springt dann für ~1ms an.

Die TestMarker dienen ledigtlich der Visualisierung am Monitor wie die Variablen gerade aus sehen.

Hierbei sollen alle 1Sek 2 LEDs togglen. Bei jeder Umschaltung soll ein Ton (SummerKurzON()) erfolgen.
Später wird diese Unschaltroutine jedesmal bei Tasteneingabe erfolgen - also ohne 1Sek-Interval.
Alles ohne den loop()-Verlauf zu unterbrechen - auch nicht durch ein delay() in einer Funktion.

2 grundlegende Sachen ich nicht verstanden;
+ Was passiert mit einer static-Variable in einer Funktion, wenn er diese Funktion verlässt?
+ Wann genau wird millis() gestartet? Erst wenn millis() das erst mal in irgend einer Funktion abgefragt wird - Bsp: StartZeit=millis()?

Und in meinem Bsp-Code;
+ Warum ist beim aller ersten Aufruf folgender Funktion

void SummerKurzON() {
  static unsigned long StartZeit = millis();
 
  __TESTmarker__(millis()); 
  __TESTmarker__(StartZeit);

StartZeit-Inhalt nicht 100% gleich wie millis() ?
millis() wird hier auch das erste mal verwendet.

[jcrypter]

Hi,

https://www.arduino.cc/reference/en/...ifiers/static/
sie ist nur in der Funktion sichtbar bleibt aber über mehrere Funktionsaufrufe erhalten.

https://www.arduino.cc/reference/de/...s/time/millis/
seit Beginn des Sketches, hier ist auch ein Beispielprogramm das du ja mal ausprobieren kannst genannt.
Millis() läuft direkt ab Start, StartZeit wird später im Programm gesetzt, daher die Abweichung.

Crypi

[frabe]

DANKE für deine Klarheit Crypi

Millis() läuft direkt ab Prg.Start, "StartZeit" wird später im Programm gesetzt, daher die Abweichung.

Das millis() direkt ab Prg.Start läuft, habe ich verstanden!
Warum aber "StartZeit" eine "0" ausgibt obwohl 1 Zeile darüber "StartZeit" die akt. millis() einliest (=2451ms) ist mir immer noch schleierhaft.

- - - Aktualisiert - - -

Ich habe "static" einmal gelöscht, seitdem ist millis() und "StartZeit" gleich.
Sieht so aus, als wenn die static-Variable bei Programmstart die millis() einliest...

[Rabenauge]

Wenn du zeitgesteuerte Abläufe haben willst, ohne den Controller durch delay()'s zu blockieren, schau dir einfach mal das mitgelieferte Beispiel "BlinkWithoutDelay" ganz genau an.
Wenn man das ein bisschen umstrickt, kann man damit prima Timer bauen, die ohne jegliches delay() funktionieren.
Ich packe da regelmässig nen Sekundentick (oder auch kürzer, je nach Intervall, dass ich benötige) rein, den ich dann für alles Mögliche benutzen kann. Damit kann man problemlos auch mehrere unterschiedliche Zeitintervalle realisieren.
Da der Aufruf der Timer-Funktion nur einige Mikrosekunden dauert, merkt man den im normalen Programmablauf gar nicht.

[wkrug]

Ich würde auch das Konzept von Rabenauge anwenden.
Ich lass da immer im Timer Interrupt einen oder mehrere Variablen herunterzählen.
Wenn dann eine auf 0 ist wird ein Flag gesetzt das dann in der Hauptschleife abgefragt wird.
Im Hauptprogramm wird dann die Aktion ausgelöst und bei Bedarf das Flag wieder gelöscht und, für erneutes Ausführen, die Variable wieder neu gesetzt.
Dadurch wird das Hauptprogamm nur für die Timer Interupts unterbrochen und man kann in die Interrupt Routine mehrere Zeitintervalle einbauen.
Bei 100ms Timer Intervall ein Counter mit 10 ergibt eine Sekunde bei 100 wären es 10 Sekunden.