__ Zeitschleife ohne Programmunterbrechung (Aller NeuAnfang ist schwer)

[frabe]

Hallo zusammen.

Nach 3 Jahren Programmierabstinenz beschäftige ich mich wieder der Arduino-Programierung. Mein Neueinstieg ist doch "zäher" als gedacht...

Folgend möchte ich einen kurzen Summerton (Tasten-Rückmeldung) als Funktion programmieren, ohne das der Programmfluss unterbrochen wird.
Die Funktion wird vom beliebigen Prg.ort aufgerufen und läuft 500ms.
Folgender code funktioniert nicht richtig;

void loop() {
  LEDumschalt();
  SummerKurzON();
  delay(1000);                    //Prog.ablauf unterbrochen [ms]
}

void SummerKurzON() {                             //Tasten-Quitierungston
  digitalWrite(Summer, 1);                          //Summer einschalten
  static unsigned long StartZeit = millis();
 
  __TESTmarker__(millis());                       //Anzeige nach erstem Durchlauf= 2451 // 2.Durchlauf= 3451
  __TESTmarker__(StartZeit);                   //Anzeige nach erstem Durchlauf= 0      // 2.Durchlauf= 2451
  
  if (millis() >= StartZeit + SummerZeitKurz) {  //nach erreichen der Zeit, 500ms, Summer ausschalten
    digitalWrite(Summer, 0);
    StartZeit = millis();
    __TESTmarker__(StartZeit);               //Anzeige nach erstem Durchlauf= 2451  //2.Durchlauf= 3451
  }
}

+ Warum speichert die Var. StartZeit die falsche Zeit "0"?
+ Läuft millis() ab Programmstart oder erstem Funktionsaufruf?
+ Hat das mit dem static-Befehl zu tun?
+ Was mache ich hier grundlegend falsch?