Lego für Roboter

[stochri]

Um Roboter schnell und einfach bauen zu können, wäre es gut, ein standardisiertes Konstruktionssystem zu haben.
Mittlerweile scheint es auf Aliexpress ziemlich viel Lego-Klone zu günstigen Preise zu geben. Es gibt allerlei Motoren, Montageplatten und auf einigen Internetseiten findet man Raspi-Heads für die Ansteuerung der Motoren.



Haben die Motoren die Treiber schon eingebaut und kann man sie mit einem Protokoll ansteuern?
Das wäre extrem praktisch und würde den Hardwareaufwand deutlich reduzieren.

[Rabenauge]

Ich hab nur die alten LEGO-Getriebemotoren, die mit 9V laufen, hier: die haben keine Treiber.
Man kann sie direkt mit 9V füttern, oder aber auch per PWM.

Zu den neueren weiss ich nix.

[stochri]

Du hast Recht: die meisten Motoren haben wohl gar keinen Treiber.

Zurück zum Thema der Bauteilstandardisierung:
Es gibt wohl schon so ein ähnliches System, über das ich gerade eben gestolpert bin. Es nennt sich "Bitbeam". Die vielen Löcher machen die Sache aber vielleicht etwas instabil ..
Hier ist das Github-Repo von Bitbeam.

[stochri]

Kosmos hat scheinbar auch das Lego-Konzept aufgegriffen. Ob es wohl kompatibel zu Lego ist?