Um Roboter schnell und einfach bauen zu können, wäre es gut, ein standardisiertes Konstruktionssystem zu haben.
Mittlerweile scheint es auf Aliexpress ziemlich viel Lego-Klone zu günstigen Preise zu geben. Es gibt allerlei Motoren, Montageplatten und auf einigen Internetseiten findet man Raspi-Heads für die Ansteuerung der Motoren.
Haben die Motoren die Treiber schon eingebaut und kann man sie mit einem Protokoll ansteuern?
Das wäre extrem praktisch und würde den Hardwareaufwand deutlich reduzieren.
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