bleibt dann immer noch das porblem mit der genauen positionierung, damit die kontake zwischen robby und d.station schliessen....
Also das mit den Kontakten stelle ich mir eigentlich noch als das kleinste Problem vor.
Wenn du mit Niederspannung arbeitest, muss da doch gar nichts exakt positioniert werden.
Du kannst das Ganze doch im Prinzip aufbauen wie einen Trichter den Robby kaum verfehlen kann.
Wenn du rechts und links in der Dockingstation zwei lange Schienen oder Drähte die trichterförmig nach innen hin enger zusammenlaufen anbringst und an den Roboter rechst und links zwei Drahtbügel die von oben nach unten laufen dranbaust, kann der Roboter es fast gar nicht mehr vermeiden die Kontakte zu treffen.
Das Ganze müsste nur so flexibel sein, dass Robby sich nicht verklemmt.