Kurze Korrektur: Die ungenauigkeit wurde von ehemals 100 m auf 10 m reduziert. Ob das für die Basissztation reicht...?
Es gibt aber Rechenverfahren, die idese UNgenauigkeiten noch weiter reduzieren; hier muss ich aber mangels Interesse und mathematischer Unfähigkeit passen.
Warum stattest Du Deine Dockingstation nicht einfach und simpel mit einer IR-Boje aus?

Gruß
REB