dockingstation

**recycle** · 23.02.2004, 15:23

bleibt dann immer noch das porblem mit der genauen positionierung, damit die kontake zwischen robby und d.station schliessen....

Also das mit den Kontakten stelle ich mir eigentlich noch als das kleinste Problem vor.
Wenn du mit Niederspannung arbeitest, muss da doch gar nichts exakt positioniert werden.
Du kannst das Ganze doch im Prinzip aufbauen wie einen Trichter den Robby kaum verfehlen kann.
Wenn du rechts und links in der Dockingstation zwei lange Schienen oder Drähte die trichterförmig nach innen hin enger zusammenlaufen anbringst und an den Roboter rechst und links zwei Drahtbügel die von oben nach unten laufen dranbaust, kann der Roboter es fast gar nicht mehr vermeiden die Kontakte zu treffen.
Das Ganze müsste nur so flexibel sein, dass Robby sich nicht verklemmt.

**darix** · 24.02.2004, 11:43

gute idee! man könnte ja auch an den "trichterwänden" rollen montieren...

vielen dank leute für eure guten inputs

soblad ich was brauchbares hab' stell ich mal ein foto rein...

mfg darix

**hrrh** · 03.03.2004, 21:35

Entv. eine Funk-Bake (bei hohen fregenzen lässt sich sehr gut peilen)

**sme-bbg** · 04.03.2004, 05:57

Zitat von hrrh

Entv. eine Funk-Bake (bei hohen fregenzen lässt sich sehr gut peilen)

Funk geht aber auch durch wände ...

Ich halte Infrarot für eine gute lösung zm 2 IR leds mit unterschiedlichen takfrequenzen nehmen (NE555) und auf dem roboter mit 4 ir Sensoren diese dann mittels NE456 ?? diesen tondecoder halt decodieren ... dann müßte man doch eigentlich wissen woher das signal kommt oder ?