Hallo Andre,
das mit dem Grünschnitt laden und entladen will ich noch selber machen, nur das Fahren soll der Roboter alleine können
Ich habe mir das so gedacht:
Zuerst baue ich ein motorisiertes Chassis, so etwa 1,5x1m, ähnlich wie ein Handwagen ohne Deichsel, da bin ich gerade dabei
Dann schaue ich, ob die Motorisierung für die Anforderungen passt, wie ich mir das denke
Wenn ja, soll ein Motorcontroller mit Funkfernbedienung rein, damit ich nebenher gehen kann und ihn steuern kann, dann kann man schon mal was mit dem Teil anfangen.
Später soll dann die Kür kommen: er soll es schaffen z.B. zum Komposthaufen oder zur Garage selbst zu fahren. Wird es zu schwierig, kann die Fernbedienung übernehmen.
Und da ich mich schon jetzt mal konstruktiv Gedanken machen muss, wo später die Sensoren hin sollen, deshalb schon jetzt die Gedanken über die Art der Sensoren...
Na mal schauen, wie weit ich komme
Viele Grüße!
Ernst
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