Marten

der LM293 ist ein (Motor)treiber für bis zu 1,0 A. Damit kannst Du über ein PWM-Signal den Treiber ansprechen. Ich habe z.Z. leider keinen Schaltplan, aber Suche doch mal hier im Forum, da gibts bestimmt was.
Das PWM-Signal kannst Du softwareseitig machen im dem den Ausgang mittels eine Timers toggelst.

mfg.

Dietmar