tut mir leid ich hatte übersehen dass sich das Board gewandelt hat

bei meinem "Tastsensor" handelt es sich einfach um ein button wie der "Start-" und "Reset"knopf des robby, das heißt beim betätigen gibt es einen Stromfluss, der an einem der I/0 Ports registriert wird. so meine Auslegung, ich lasse mich aber gerne von etwas anderem überzeugen!

Danke auch an Victor, obwohl ich eigentlich weniger mit seiner Antwort anfangen konnte
Flo